Arduino ile Ultrasonik Mesafe Ölçer Yapımı

cagataykaynak
4 Şubat 2016
10535 Views
Yorum Yok

Merhaba,

Bu yazımda arduino nano/uno , HC-SR04 ve LCD ekran kullanarak mesafe ölçer yapımını anlatacağım.
Bu yazıda anlatılanları adım adım uygularsanız sizin de ultrasonik mesafe ölçeriniz olabilir. 🙂

İlk olarak ultrasonik ne demek bundan söz edelim… Ultrasonik sesler insan kulağının algılayamayacağı seslerdir. İnsan kulağı 20 Hz ile 20 kHz frekans aralığındaki sesleri duyabilir. Ultrasonik ses dalgaları ise 20 kHz ile 1 GHz arasında frekansa sahip ses dalgalarıdır.

HC-SR04 ultrasonik sensör 40 kHz’lik ses dalgası gönderir.
hcsr

Sensör bir kanaldan ses gönderir. Bu ses bir engele çarpıp yankı yaparak sensör üzerindeki ses alıcısına geri gelir. Bu sesin geri gelme süresinden aradaki mesafe hesaplanır. Arduino bize bu hesaplamaları yapma aşamasında yardımcı olacak 🙂

dalga

SRF04

HC-SR04’de 4 tane pin mevcuttur. 5V pinini arduino üzerindeki 5V’a, GND’yi GND’ye bağlayın.
Trig pinini 12 nolu pine
Echo pinini ise 13 nolu pine bağlayın .

Bu bağlantıyı yaptıktan sonra,

LCD’yi de aşağıda gösterildiği gibi bağlayın.

Hitachi-HD44780-LCD_bb (1)

Ultrasonik sensör ve LCD bağlantısını yaptıktan sonra geriye kalan işlem yazılım oluyor 🙂

ultrasonik

Devreyi kurup yazılımı da atınca, ultrasonik sensörün önüne engeller koyarak ekrandaki mesafe değişimini gözlemleyin 🙂

İyi çalışmalar 🙂 🙂

Yazar Bilgileri

cagataykaynak@gmail.com

YAZI HAKKINDA GÖRÜŞLERİNİZİ BİLDİRİN